به همین دلیل این دوران را به نام دوره پاتانجلی یا دوره یوگای هشت مرحله‌ای نیز می‌شناسند. یکی از مهم‌ترین دستاوردهای این دوران طبقه‌بندی راه عملی یوگا به هشت مرحله است:
حرکاتی را برای گرم‌کردن انجام دهید. ماهیچه‌ها باید برای کشش‌های پیچیده آماده باشند.
برای افراد مبتدی یا افرادی که پس از یک روز پراسترس، به آرامش فیزیکی و ذهنی احتیاج دارند، هاتا یوگا یکی از بهترین انتخاب‌هاست.
اگر پرسش یا تجربه‌ای درباره یوگا و سبک‌های مختلف دارید، خوشحال می‌شویم آن را با ما در میان بگذارید.
فقط یه سوال دارم.این حرکات برای کسانی که دیسک کمر دارن هم قابل انجام هست و ضرری نداره؟
یوگاتراپی، درمانی انطباقی از تکنیک‌های این ورزش برای افراد با چالش‌های سلامتی است.
تشک یوگا یا مت: بسیاری از مربیان یوگا از شما می‌خواهند که تشک یوگای خود را به کلاس بیاورید.
این دو همپوشانی برای یکدیگر به همراه دارند که در کنار هم، تقویت کننده یکدیگر هستند.
اگر این ورزش برای آرامش ذهن و مدیتیشن انجام شود، مشکلی ندارد.
مانیپورا: چاکرای شبکه خورشیدی که ناحیه معده قرار دارد. این چاکرا مربوط مدیتیشن به اعتمادبه‌نفس، خرد و انضباط شخصی است.
از این طریق می‌توانند بر واکنش‌های عصبی غیرارادی خود کنترل و تسلط کاملی داشته باشند. هاتا از طریق تمرینات تنفسی، بدنی و رهاسازی انجام می‌شود.
هدف در این شاخه ایجاد مسیر وقف، راهی مثبت برای هدایت احساسات و پرورش حس پذیرش و تحمل است.
حتی این امکان وجود دارد که در صورت رشد بیش از حد عضلات، بافت عضلانی به چربی تبدیل شود. یعنی اگر برای مدت کوتاهی ورزش را کنار بگذارند، چربی‌های بسیار زیادی در عضلات جمع خواهند شد. این مسئله یکی از دلایلی است که باعث می‌شود ورزش‌های سنگین برای تمامی افراد مناسب نباشند.
اما آشتانگا یوگا یک سری حرکات ثابت و منظم دارد که با سرعت و شدت بیشتری اجرا می‌شوند و استقامت بدنی بالاتری طلب می‌کند.